Обновления и новости
Обновления
Обновления 1 квартал 2025
Аппаратные улучшения и обновления
31.03.2025
Новое IP ядро для UART
Заказчику потребовалось передавать много данных через UART за один шаг расчёта модели. Наш стандартный блок UART (реализованный при помощи платы BA-IS-XX на базе ПЛИС) позволял отправлять (и принимать) максимум 16 байт (в соответствии со спецификацией UART 16 550). Поэтому в модели приходилось делить данные на несколько пакетов для отправки на одном шаге расчёта. Это приводило к тому, что данные не успевали отправиться за один шаг расчёта (слишком много накладных расходов на цепочку вызовов от модели до физической отправки данных в канал).
Мы разработали новое IP ядро для UART с увеличенным размером буфера (до 1024 байт). Обновили прошивку ПЛИС в КПМ «РИТМ» заказчика и проблема была решена!
Новые аналоговые модули
Мы часто используем наш FMC модуль, который имеет 16 аналоговых входов и 16 аналоговых выходов. Некоторым заказчикам, однако, часто нужна несимметричная конфигурация аналоговых входов и выходов. Например, нужно много (десятки и сотни) аналоговых входов и лишь несколько аналоговых выходов. Поэтому мы разработали новый FMC модуль на 32 аналоговых входа. Мы можем установить два таких модуля на одну несущую плату BA-IS-XX и получить до 64 каналов АЦП на базе одной платы с ПЛИС.
Мы также существенно улучшили наш модуль аналоговых выходов. Существенно улучшено быстродействие при задействовании всех 16 каналов ЦАП и теперь оно не зависит от количества каналов. А диапазон напряжений увеличен до +20 В.
Новый клеммный модуль для платы GP-ID-4x
Мы обновили клеммный модуль для цифровых входов/выходов платы GP-ID-4x. Теперь вместо нажимных контактов используются винтовые. А также для удобства вывели на разъемы +5 В и +12 В.
Обновления
Engee
Обновления 1 квартал 2025
Улучшения работы с КПМ «РИТМ» в Engee
31.03.2025
Блоки в Engee для работы с модулями ввода-вывода на РИТМ
Теперь в библиотеке блоков Engee сразу доступны блоки РИТМ для работы с модулями ввода-вывода на РИТМ.Управление машинами.
Это позволяет быстрее начать работать с КПМ «РИТМ» и открывать существующие модели Engee, настроенные для работы с КПМ «РИТМ».
Изменение векторных параметров и запись векторных сигналов
Теперь во время работы модели Engee на РИТМе в интерактивном режиме можно менять векторные параметры блоков и выводить векторные сигналы напрямую в окно графиков в Engee.
Настройки модели Engee для запуска на РИТМе
Теперь в окне настроек модели при выборе машины РИТМ появляется дополнительная панель с параметрами.

Инженеры ЦИТМ Экспонента провели обучение и запуск PHIL-стенда в Нижегородском политехе. Cотрудники электроэнергетического института НГТУ им. Р. Е. Алексеева прошли курс по моделированию электроэнергетических систем в реальном времени на КПМ РИТМ. Ключевым этапом курса стало PHIL-испытание электродвигателя.
Внедрения
21.01.2025
Чувашский госуниверситет применяет КПМ РИТМ для проведения лекций по математическому моделированию. Студентам демонстрируют запуск модели ЭЭС в реальном времени на КПМ РИТМ.

Демонстрируемая модель описана в действующем стандарте ФСК ЕЭС для аттестации микропроцессорных устройств релейной защиты. Кроме того, слушатели знакомятся с методом HIL-тестирования серийного терминала РЗА с функциями комплекта ступенчатых защит в цикле автоматического повторного включения.
Обновления
Обновления 4 квартал 2024
31.12.2024
Поддержка модуля FMC-RF1 на базе BA-IS-55 (Simulink only)
Это позволяет использовать в пользовательских алгоритмах ПЛИС с подключением высокоскоростных ЦАП и АЦП. Модуль обеспечивает поддержку ЦАП и АЦП на частотах до 250 МГц.
В режиме интерактивного запуска моделей на РИТМе можно изменять масштаб графика, а также использовать инструмент панорамы
Теперь стало гораздо удобней работать с визуализацией графиков с РИТМа в Engee.
Привязка конкретной машины РИТМ к модели
Настройка выбора машины РИТМ теперь привязана к конкретной модели, а не является глобальной. Это полезно, когда необходимо работать с несколькими машинами РИТМ и запускать разные модели на разных машинах РИТМ.
Оптимизация записи сигналов на РИТМе
Существенно оптимизировали механизм записи сигналов на РИТМе. Теперь сигналы, записываемые в модели, не потребляют дополнительной памяти во время работы приложения реального времени.
Интерфейсные блоки для работы с модулями ввода-вывода РИТМ
Создали новую библиотеку Engee для работы с модулями ввода-вывода КПМ РИТМ. Советуем пользователям РИТМ обратиться к нам в техническую поддержку, чтобы получить обновленную библиотеку, а также узнать, какие модули ввода-вывода, установленные в ваш РИТМ, уже поддерживаются в Engee.
Новые релейные модули для электроэнергетики
Это позволяет подключать до 16 релейных выходов, не теряя при этом цифровые входы. (Есть фотографии модулей, можно сделать отдельную новость).
Ускорили визуализацию записываемых сигналов с РИТМа
Существенно ускорили визуализацию и отрисовку записываемых сигналов в окне графиков. Теперь работать с сигналами в интерактивном режиме на РИТМе стало еще удобней. В наших экспериментах мы визуализировали несколько синусоид с шагом 50 мкс без существенных задержек или подвисаний в графиках Engee.
Уникальная термоядерная установка «Сферический токамак Глобус-М» в ФТИ им. А. Ф. Иоффе — первый в России и один из крупнейших в мире сферических токамаков — теперь будет управляться с помощью машины реального времени КПМ РИТМ.
КПМ РИТМ позволяет быстро исследовать варианты алгоритмов управления в режиме жесткого реального времени и гибко настраивать параметры цифрового многомерного регулятора.
Обновления
Обновления 3 квартал 2024
30.09.2024
Добавлен механизм изоляции процессорных ядер для приложения-модели
Это позволяет дает лучшие гарантии детерминизма выполнения приложения реального времени. Теперь для работы приложения реального времени выделяются отдельные ядра, а служебные и обслуживающие задачи операционной системы не мешают выполнению приложения реального времени.
Обновление цифровых FMC модулей GP-RT-FMC
Это позволяет повысить качество цифровых сигналов даже на высоких скоростях. Мы существенно улучшили фронты сигналов и теперь цифровые входы-выходы на этом FMC могут работать с частотой до 5 МГц.
Добавлены блоки Real-Time Ethernet
Это позволяет существенно сократить накладные расходы на обмен данными по Ethernet и снизить задержки. Чаще всего это находит применение в электроэнергетике, где требуется обеспечить синхронизацию и обмен данными между РИТМами с шагом 250 мкс.
Новый дизайн корпуса РИТМа
Мы спроектировали новый корпус для настольного исполнения РИТМа под наши требования. Это позволяет нам выводить кастомные, необходимые для конкретного заказчика разъемы на переднюю и заднюю панель корпуса. Так же новый корпус просто красивый и приятный на ощупь 😊. Этот же корпус используется в стендовых конфигурациях РИТМа.
Модуль ввода-вывода аналоговых сигналов DA-RT-FMC (ЦАП/АЦП-плата) полунатурного стенда КПМ РИТМ внесен в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
В ДВГУПС был поставлен комплекс моделирования в реальном времени РИТМ. Он предназначен для разработки и тестирования цифровых устройств для электроэнергетических и тяговых сетей. Включает в себя протоколы для моделирования процессов цифровой подстанции, разработки и тестирования алгоритмов вторичных устройств, а также модуль ПЛИС с ЦАП/АЦП и цифровыми входами/выходами для моделирования элементов силовой электроники.