Уральский завод гражданской авиации разработал бортовую систему управления беспилотного летательного аппарата
Заказчик: УЗГА
Инструменты: КПМ РИТМ
Инструменты: КПМ РИТМ
Уральский завод гражданской авиации разработал бортовую систему управления беспилотного
летательного аппарата
летательного аппарата
Заказчик: УЗГА
Инструменты: КПМ РИТМ
Инструменты: КПМ РИТМ
Задача
Убедиться в корректности разработанных алгоритмов для испытания БСУ беспилотника, разработанного сторонним предприятием.
Решение
Проведение натурных испытаний может привести к потере прототипа БПЛА, что достаточно опасно и финансово затратно. Поэтому было принято решение сначала провести полунатурные испытания в лабораторных условиях.
Для этого была создана модель объекта управления, а в качестве стенда для запуска данной модели в режиме реального времени был выбран КПМ РИТМ.
Электронный блок управления подключается к КПМ РИТМ по тем же интерфейсам, что и к самому БПЛА, этим обеспечивается полное соответствие между обменом данными на стенде и на самом объекте управления.
Для этого была создана модель объекта управления, а в качестве стенда для запуска данной модели в режиме реального времени был выбран КПМ РИТМ.
Электронный блок управления подключается к КПМ РИТМ по тем же интерфейсам, что и к самому БПЛА, этим обеспечивается полное соответствие между обменом данными на стенде и на самом объекте управления.
Результат
Имея точную математическую модель БПЛА, исполняемую в режиме жесткого реального времени, была получена возможность проверить БСУ БПЛА на различные сценарии и нештатные ситуации.
О компании
Уральский завод гражданской авиации – крупнейшее частное авиапромышленное предприятие в России, занимающееся производством и ремонтом авиационной техники и ее компонентов.
Новый БПЛА «Форпост-Р» представляет собой переработанный вариант базового «Форпоста». В новом проекте предусматривается переработка конструкции и внутреннего оснащения с целью исключения зависимости от иностранных комплектующих. Кроме того, удалось получить прирост некоторых характеристик:
Новый БПЛА «Форпост-Р» представляет собой переработанный вариант базового «Форпоста». В новом проекте предусматривается переработка конструкции и внутреннего оснащения с целью исключения зависимости от иностранных комплектующих. Кроме того, удалось получить прирост некоторых характеристик:
- продолжительность полета до 16-18 ч
- максимальная скорость – 200 км/ч
- дальность действия увеличена до 500 км
