РИТМ
Электропривод
Программный пакет для моделирования и настройки системы управления электрическим приводом
«РИТМ.Электропривод» - представляет собой специализированный инженерный программный комплекс для автоматизации настройки параметров цифровых систем автоматического управления для набора стандартных конфигураций электропривода.
Зачем нужно это ПО?
«РИТМ.Электропривод» позволяет инженерам-конструкторам и системным инженерам на ранних стадиях разработки оценить и скорректировать динамические характеристики проектируемого электропривода при использовании различных конфигураций аппаратного обеспечения и алгоритмов управления. В программе реализованы автоматический и ручной режимы настройки параметров регуляторов разного типа в контурах цифровой системы управления электрическим приводом на базе трех широко используемых типов двигателей, реализованной по принципу подчиненного регулирования координат привода. Оценка динамических возможностей настроенной системы осуществляется с помощью логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАФЧХ) и переходных процессов для всех контуров.
«РИТМ.Электропривод» значительно снижает время калибровки САУ подчиненного регулирования, позволяя проводить расчеты вне зависимости от доступности реального прототипа электропривода.
«РИТМ.Электропривод» значительно снижает время калибровки САУ подчиненного регулирования, позволяя проводить расчеты вне зависимости от доступности реального прототипа электропривода.
Технические характеристики
- Настройка системы управленияПользователь выбирает координату объекта управления (скорость или положение), а также тип исполнительного двигателя: двигатель постоянного тока (ДПТ), бесколлекторный двигатель постоянного тока (БДПТ) и синхронный двигатель с постоянными магнитами (СДПМ).
Для каждого типа двигателя указываются соответствующие ему параметры. В качестве параметров нагрузки и редуктора указываются момент инерции и передаточное число соответственно.
- Настройка системы управленияПользователь выбирает координату объекта управления (скорость или положение), а также тип исполнительного двигателя: двигатель постоянного тока (ДПТ), бесколлекторный двигатель постоянного тока (БДПТ) и синхронный двигатель с постоянными магнитами (СДПМ).
Для каждого типа двигателя указываются соответствующие ему параметры. В качестве параметров нагрузки и редуктора указываются момент инерции и передаточное число соответственно.
Описание модели системы управления
- СтруктураСистема управления электрическим приводом построена по принципу подчиненного регулирования: внутренним контуром является контур тока, а в качестве внешнего контура может выступать контур скорости или положения в зависимости от выбора выходной координаты привода. Если выходной координатой является положение, то контур скорости также относится к внутренним.
Для расчета ЛАФЧХ дискретных контуров делается допущение, что цифровые вычислители работают на одной частоте, равной частоте ШИС. Таким образом, пренебрегается влиянием разных частот дискретизации на динамические свойства всей системы.
- РегуляторыВ каждом контуре находится один цифровой регулятор параллельного вида без учета ограничения выходной координаты. В регуляторах не реализуются методы борьбы с интегральным насыщением.
Передаточные функции регуляторов:
· Пропорциональный (П)
· Пропорционально-интегрирующий (ПИ)
· Пропорционально-дифференцирующий (ПД)
· Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД)
· Пропорционально-интегрально-дифференцирующий с фильтром ВЧ (ПИДФ)
- ДвигателиМатематическое описание ДПТ соответствует описанию ДПТ с независимым возбуждением от постоянных магнитов с учетом влияния вязкого трения.
Момент инерции привода вычисляется как момент нагрузки, приведенный к выходному валу двигателя, и рассчитывается по формуле.
Под управлением со скалярным ШИМ подразумевается метод управления двигателями с применением мостового усилителя мощности (инвертора) в качестве коммутирующего устройства. При таком принципе управления БДПТ используется 120-градусный способ управления.
«РИТМ.Электропривод» существенно сокращает циклы разработки и настройки систем электропривода и повышает надежность разрабатываемой системы.
Технические требования
Операционная система
· Windows 10
· Windows 7 Service Pack 1
· Windows Server 2019
· Windows Server 2016
· Windows 7 Service Pack 1
· Windows Server 2019
· Windows Server 2016
Процессор
Процессор Intel или AMD архитектуры x86-64
Жесткий диск
2 Гб свободного пространства на жестком диске для установки программы
Оперативная память
Не менее 4 Гб оперативной памяти
Видеокарта
Видеокарта определенной модели не требуется. Рекомендуется видеокарта с аппаратным ускорением, поддерживающая OpenGL 3.3, с 1 ГБ видеопамяти.
Программное обеспечение
Никакое дополнительное программное обеспечение для работы программы устанавливать не требуется.
Все требуемые для работы библиотеки являются свободно распространяемыми и устанавливаются на рабочее место оператора в автоматическом режиме.
Все требуемые для работы библиотеки являются свободно распространяемыми и устанавливаются на рабочее место оператора в автоматическом режиме.
Заинтересовались?
«РИТМ.Электропривод» предоставляет подробную техническую документацию и примеры проектов для освоения программного инструмента
По вопросам приобретения обращайтесь к нам по e-mail